Используются сменные A4988 или DRV8825 совместимые шаговые драйверы. Плата расширения может быть использована для высечки машины, платы расширения драйвера 3D принтера. GRBL 0.8 совместим. (Микропрограмма с открытым исходным кодом, которая работает на Arduino UNO, который превращает команды G-кода в шаговые сигналы)
ШИМ Шпиндель и направляющие штыри, поддержка 4-х осей (X, Y, Z, A-Может дублировать X, Y, Z или выполните полную 4-ю ось с пользовательской прошивкой, используя контакты D12 и D13)
Компактный дизайн.Шаговые двигатели могут быть соединены с 4-контактными разъемами Molex или спаяны на месте. Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя нужны только два порта ввода / вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобно в использовании.
Параметры: управление направлением вращения dirPin, соответствующий вывод DIR шагового двигателя, шаговый шаг stepperPin, соответствующий шаговый шаг шагового двигателя, номер шага шага невозвратного значения.
void step (логическое значение dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps); digitalWrite (dirPin, dir); задержка (50); для (int i = 0; i меньше, чем шаги; i); digitalWrite (stepperPin, HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800);
UNO для введения в порт ввода-вывода модуля Arduino.
UNO для Arduino ---------------------- плата расширения
8 ------------------------ RU (активация драйвера шагового двигателя, активный низкий уровень)
7 ----------- ------------ Z.DIR (управление по оси Z)
6 ----------------------- Y.DIR (управление по оси Y)
5 - ---------------------- X.DIR (управление по оси X)
4 -------------- -------- Z.STEP (Z-осевой шаговый контроль)
3 ---------------------- Y.STEP (Y - шаговое управление по оси)
2 ---------------------- X.STEP (X-осевое управление шаговым двигателем)
// Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,
# определение EN 8 // / включение шагового двигателя, активный низкий уровень
# определение X_DIR 5 / / X-ось управление направлением шагового двигателя
# определение Y_DIR 6 / / y -осевое управление направлением шагового двигателя
# определение Z_DIR 7 / / / управление направлением шагового двигателя оси z
# определить X_STP 2 // / x -осевое управление шаговым двигателем
# определить Y_STP 3 // ось шагового управления по оси Y
# определить Z_STP 4 ось шагового управления по оси z
Функция : шаг. Функция: для управления направлением шагового двигателя, количество шагов.
Тип элемента: Материнская плата
Цвет: Цвет изображения
Материал: PC
Комплектация:
1 х Расширение щита с ЧПУ Доска
Только вышеуказанный комплект поставки, другие продукты не включены.
Примечание: Легкая съемка и другие дисплеи могут привести к тому, что цвет предмета на изображении будет немного отличаться от реального. Допустимая погрешность измерения составляет / - 1-3см.
