LSM9DS1 - это универсальная микросхема, чувствительная к движению. Он содержит 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр - девять степеней свободы (9DOF) в одной микросхеме! LSM9DS1 оснащен цифровым интерфейсом, но даже гибким: он поддерживает как I2C, так и SPI, поэтому вам будет сложно найти микроконтроллер, с которым он не работает.
LSM9DS1 - это одна из немногих микросхем, которая может измерять три ключевых свойства движения - угловую скорость, ускорение и курс - в одной ИС. Измеряя эти три свойства, вы можете получить много знаний о движении и ориентации объекта. LSM9DS1 измеряет каждое из этих свойств движения в трех измерениях.
Это означает, что он производит девять частей данных: ускорение в x / y / z, угловое вращение в x / y / z и магнитную силу в x / y / z.Выключатель LSM9DS1 имеет метки, указывающие ориентации осей акселерометра и гироскопа, которые имеют отношение правила правой руки друг к другу.
Каждый датчик в LSM9DS1 поддерживает широкий спектр диапазонов: шкалу акселерометра можно установить на